DynamicJointCtrl.hpp

#pragma once
 
#include <revolution.h>
#include "JSystem/JGeometry.hpp"
 
class LiveActor;
 
class JointCtrlRate {
public:
    JointCtrlRate();
 
    void update();
    void startCtrl(s32);
    void endCtrl(s32);
 
    f32 _0;
    u32 _4;
    s32 _8;
    s32 _C;
};
 
struct DynamicJointCtrlParam {
    f32 mGravity;               // _0
    f32 mFriction;              // _4
    f32 mAccelRatetoBckPos;     // _8
    f32 mBendMaxDegree;         // _C
    const char* mJointName;     // _10
};
 
class DynamicJointCtrlNode;
 
class DynamicJointCtrl {
public:
    DynamicJointCtrl(LiveActor *, const char *, const DynamicJointCtrlParam *);
 
    void init();
    void update();
    void reset();
    void setCallBackFunction();
 
    LiveActor* mActor;                  // _0
    const char* mName;                  // _4
    u32 _8;
    DynamicJointCtrlNode** mCtrlNodes;  // _C
    DynamicJointCtrlParam* mParams;     // _10
    JointCtrlRate* mControlRate;        // _14
};
 
class DynamicJointCtrlNode {
public:
    DynamicJointCtrlNode(const DynamicJointCtrl *, MtxPtr, f32);
 
    void update(LiveActor *, const DynamicJointCtrlNode *);
    void reset();
 
    f32 _0;
    TVec3f _4;
    TVec3f _10;
    TVec3f _1C;
    MtxPtr _28;
    u32 _2C;
    u32 _30;
    DynamicJointCtrl* mParentControl;   // _34
};
 
class DynamicJointCtrlKeeper {
public:
    DynamicJointCtrlKeeper(LiveActor *);
 
    void update();
    void setCallBackFunction();
    void startCtrl(const char *, s32);
    void endCtrl(const char *, s32);
    void reset();
    DynamicJointCtrl* findJointCtrl(const char *);
 
    LiveActor* mActor;              // _0
    s32 _4;
    DynamicJointCtrl** mControls;   // _8
};